英雄传说：碧之轨迹是零之轨迹故事的延续。本作主角依旧是前作的主人公罗伊德，而且在战斗系统的内容上作出较大幅度的调整与追加。小编下面带来的是碧之轨迹角色介绍，感兴趣的玩家不要错过。
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罗伊德·班宁斯(Lloyd Bannings)
配音：柿原彻也
克洛斯贝尔警察局的年轻搜查官。继前作《零之轨迹》后，在本作中仍担任主人公。在特别任务支援课因为某个原因临时解散后，进入搜查一科进修，接受了正式的反间谍、反恐训练。
艾莉·麦克道尔(Elie MacDowell)
配音：远藤绫
克洛斯贝尔前任市长享利·麦克道尔的外孙女，在前作中，作为支援科成员与罗伊德一同展露了精彩表面。在特别任务支援科临时解散后，为了帮助接任自治州议长的外祖父暂停了警察局的工作。
缇欧·普拉托(Tio Plato)
配音：水桥香织
爱普斯泰恩财团外派至去克洛斯贝尔警察局的少女，其冷静的言语以及冷淡的态度都令人印象深刻。感应力十分优秀，可灵活操纵财团开发出的特殊装备——魔导杖。在特别任务支援科临时解散后，返回了位于列曼自治州的财团总部。
